全国海洋航行器设计与制作大赛

C4智能导航赛道评分细则

1 比赛形式

  选手线上提交导航算法、模型以及相关的视频、文档资料，通过平台测试算法效果，组委会按照相关标准进行打分。

2 比赛地点

  区域赛在归属赛区进行，国赛在哈尔滨工程大学进行。

3 比赛说明

3.1 比赛内容

  基于组委会提供的虚拟仿真平台，采用深度强化学习算法训练无人艇，使无人艇能够灵活躲避障碍物并到达事先指定的目标点。

3.2 参赛作品要求

  各参赛单位报名数量不限，每个作品参与人数不多于7人；如作品为在校师生作品，每个作品参赛学生不多于5人，指导教师不多于2人。每位学生只能参加本校一支队伍，与其他高校联合报名时不得担任队长，且不能参加与本校相同赛题。

  各个阶段的所有资料通过线上提交，着重考察选手的研究能力与实际的任务完成情况。对于新颖的算法，会有额外的加分。

3.3 比赛流程

  关键时间节点安排：

  2023.5.15-6.15在大赛网站与竞赛平台完成报名并完成区域赛；

  2023.6.22前各区域组织安排区域赛晋级评审；

  2023.7.3-8.13.15点之前，完成国赛。

  参赛队伍同时在http://cmvc.moocollege.com/（大赛报名网址）和线上学习平台报名，两个网址内团队信息须一致，不得作假，因信息不一致导致的后果，由选手自行承担。

  选手在大赛官网进行注册，根据单位所属区域报名对应区域赛。团队中所有参赛选手都必须完成注册报名及资质审核，注册信息外的团队成员组委会不予承认。

  参赛选手根据组委会发布的虚拟训练仿真平台，编写深度强化学习算法，通过线上平台提交结果，撰写算法设计方案。

  作品按照各区域赛要求进行报名、参赛；获奖作品颁发区域赛获奖证书。

  区域赛中获一等奖及二等奖队伍，晋级国赛，同时各单位晋级国赛队伍不得超过2支，此2支队伍为各单位区域赛各赛题成绩中的前2。

  晋级国赛的作品，通过网络直播方式抽签决定作品参加国赛的答辩顺序。

  专家根据算法测试效果排序和作品答辩打分决定比赛成绩，答辩总时不超过10分钟，汇报5分钟，评委提问5分钟。答辩者须是报名的同组人员，不得由组外他人替代。

4 比赛规则

  采用客观评审与主观评审相结合的办法，客观评审采取成功率和速度综合评审，采取计算总分再排名的方法决定获奖名单。

4.1 区域赛阶段

  形式：在线上学习平台注册并学习相关课程，掌握平台基本使用方法，对本次比赛任务有初步了解；根据课程所学内容，制作2分钟以内的演示视频，并撰写文档分析问题，写明解决任务的思路和下一阶段训练将要采用的算法。

  平台：区域赛所有赛区训练平台一致，由主办方统一提供，不可用于竞赛外其他用途。

  提交：线上提交演示视频和文档。

  答辩评审：参赛团队提交演示视频、分析文档和路演PPT，邀请评委老师参与线下路演，专家根据视频演示效果和文档规范性，分析过程的严谨性、方法的新颖程度等因素决定比赛成绩，角逐出奖项排名。答辩总时不超过10分钟，着重考察选手的技术选型逻辑和方案成熟度等。答辩者须是报名的同组人员，不得由组外他人替代。

4.2 国赛阶段

  形式：客观测评加线下评审，客观竞赛环节为线上比拼，选手使用自己的计算机和算力进行算法训练；线下评审在哈尔滨工程大学进行。

  平台：国赛所有赛区训练平台一致，由主办方统一提供，不可用于竞赛外其他用途。

  提交：拟采用任务成功率作为评测指标，着重考察选手的研究能力与算法实际的任务完成情况。参赛团队根据赛题要求，提交训练模型、日志数据、奖励曲线图以及总结报告。

  答辩评审：参赛团队提交关键代码（视情况进行代码查重）、总结报告和路演PPT，邀请评委老师参与线下路演，专家根据算法测试效果排序、报告撰写和作品答辩打分决定最终比赛成绩，角逐出奖项排名。答辩总时不超过10分钟，着重考察选手的技术选型逻辑和方案成熟度等。答辩者须是报名的同组人员，不得由组外他人替代。

5 获奖情况

  区域赛根据演示视频、分析文档和答辩环节进行打分和排名；国赛根据整个比赛期间所有提交材料、答辩环节和算法最终效果（奖励曲线收敛情况，无人艇导航任务成功率等）进行打分和排名。依据得分排名，按照组委会规定的各奖项获奖比例，决定最终获奖情况。

6 评分标准

  区域赛评分标准

  国赛评分标准