第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛

赛事背景

​  经过10年发展，全国海洋航行器设计与制作大赛已经是我国船舶与海洋工程领域内层次最高、规模最大、覆盖面最广的国家级大赛。

​  本届大赛由中国科学技术协会、工业和信息化部指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织主办，哈尔滨工程大学承办。赛事紧密结合行业高校优势和特色，推动船舶与海洋工程装备产学研一体化发展，拓展船海学科建设和专业发展空间，切实增强船海及相关专业学生的综合素质、原创能力及实践动手能力，为行业打造高层次、应用型船海工程技术人才培养储备力量，并鼓励优秀作品走向社会、走向市场，促进相关成果的推广和孵化。

往届回顾

C4智能导航赛道

赛道背景

  随着社会的发展，海上交通运输日渐发达，航运的快速发展也让人们越来越关注船舶的航行安全问题。近年来，船舶碰撞事故的发生频率越来越高，造成了不可估量的人员损失和财产损 失，尤其是恶劣的海况条件给救援任务带来了巨大的阻碍。无人 船平台的出现，为成功实施诸如海事救援、海上测量、危险品监测等特殊任务提供了承载平台，无论在军事上还是民用领域，无人船艇都已有尝试性应用并取得了一定成功。

  未来，无人船艇的应用领域将越来越广泛，逐步扮演更加重要的角色。对于开发者而言，设计平台和结构是相对困难的，于是我们提出智能无人船通用平台Spaitlab-USV180，本设计平台拥有的完善的船体和动力设计方案，已经较好的解决了基本的航行和控制的问题，同时提供了合理的软件架构，方便工作人员进行算法设计。 在船体动力设计，系统架构设计和开发流程方面有着较大的优势，这些优势能够使我们的客户在算法验证，项目研发以及 DIY 设计方面有着强大的支持，可极大的满足客户的二次开发需求。

赛道任务描述

  基于组委会提供的Unity虚拟仿真平台，采用深度强化学习算法训练无人艇，使无人艇能够灵活躲避障碍物并到达指定目标点。具体比赛细则详见评分细则一栏。

赛道时间节点

• 2023.5.16-6.15 - 在大赛网站与竞赛平台报名并完成区域赛
• 2023.6.22前 - 各区域组织安排区域赛晋级评审
• 2023.7.3-8.13 - 完成国赛

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