赛事资源

Unity开放环境模型获取链接

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1dz6PhY-JvUe0cCGLYl-Vjw

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智慧树参考课程链接

https://www.zhihuishu.com/virtual_portals_h5/virtualExperiment.html#/indexPage?courseId=2000092634

Unity训练场景

  训练强化学习智能体(Agent)首先需要根据任务需求在Unity中搭建一个训练场景作为强化学习中的环境。在下载的工程中已搭建了一个示例场景。

Unity环境航行测试效果

  风浪仿真环境下的测试效果

  未知环境下无人艇避障仿真训练